剑灵私服

欢迎访问剑灵私服_剑灵公益服网站!

咨询热线:13346685036

  • 技术实力

    技术实力

  • 品质保障

    品质保障

  • 售后无忧

    售后无忧

  • 支持定制

    支持定制

  • 多年经验

    多年经验

agv搬运车
您当前的位置 : 首 页 > 新闻动态 > 行业资讯

AGV小车控制系统介绍

2020-11-07
一、AGV小车指自动导航搬运车,在不需人工引导的情况下即可完成特定路线的无人搬运,将搬运物资运送到指定地点,AGV小车的核心技术是自动化控制系统。
 
 二、AGV小车控制系统的基本组成部分包括电机、减速器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。
 
1.作为AGV小车的驱动力,电机一般由液压、气动、直流伺服电机、通信伺服电机和步进电机驱动。遵循驱动电路元件的功能,直流伺服电机驱动和通信伺服电机驱     动应占主导地位。
2.减速器的设计是为了增加驱动力矩和降低移动速度。
3.由于直流伺服电机或通信伺服电机的大电流,AGV小车电机的驱动电路一般为几安培到几十安培。为了完成对电机运动特性的控制,通常采用脉宽调制(PWM)。方法驱动。
4.运动特性检测传感器AGV小车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度和加速度。
5.AGV小车控制系统的硬件控制系统是以会计机为基础的。AGV小车控制系统硬件系统采用二级结构,一级为协调级,二级为实施级,协调级完成AGV小车的限           界。实现了AGV小车段的运动、AGV小车与外部环境的信息通信和AGV车关节的伺服控制,获得了AGV小车的内部运动参数。
6.控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了对AGV小车运动特性的计算。AGV小车的智能控制及机器人和人的信息。


AGV自动化智能搬运车
剑灵私服_剑灵公益服
2020.11.7


上一篇:AGV代替人工的四大优势2020-11-04
下一篇:没有了

最近浏览:

agv小车厂家

contact us

剑灵私服_剑灵公益服

add1.png 地址:新乡经济技术开发区

add2.png 电话:13346685036

add3.png 邮箱:[email protected]

SERVICE

13346685036